Linux för inbyggda system

Kursbeskrivning

Kursen Linux för inbyggda system är utformad för att lära utvecklare hur man anpassar och använder operativsystemet Linux för inbyggda system. Deltagarna lär sig genom att göra – med flera praktiska övningar och exempel. Linux systemarkitektur med de viktigaste delsystemen och deras funktionalitet beskrivs tillsammans med de verktyg som behövs för utveckling.

Både teori och övningar följer de naturliga stegen vid driftsättande av ett nytt målsystem: Vi börjar med bootladdaren, fortsätter med kärnan och lägger sedan till ett fullt fungerande rotfilsystem.

Kursen baseras på över 15 års erfarenhet av kurser i Linux för inbyggda system samt erfarenheter från mer än 50 olika utvecklingsprojekt. Vi delar med oss av många av våra erfarenheter.

Övningarna baseras normalt på vanliga ARM-baserade målsystem men kan, för lokal kundspecifik kurs, anpassas till kundspecifika målsystem.

Kursen ges normalt på svenska men allt kursmaterial är på engelska. Kursen ges på engelska på begäran.

Dagar

3

Pris

SEK 21 000

Språk

Svenska, på engelska efter överenskommelse

Datum

10-12 september 2025, Kista

12-14 november 2025, Kista

Till anmälan

Mål

  • Att få en grundläggande förståelse för Linux-kärnan med dess delsystem och de viktigaste systemtjänsterna
  • Att baserat på ett vanligt användningsfall, lära sig hur man integrerar ett inbyggt Linux-system
  • Att lära sig använda Linux för inbyggda system

Målgrupp

Linux kursen riktar sig till programmerare och systemutvecklare som är nya på Linux i inbyggda system.

Förkunskaper

  • Erfarenhet från utveckling av inbyggda system
  • Erfarenhet av programmering i C
  • Grundläggande användning av Linux

Kursinnehåll

  • Introduction

    • Linux background
    • Open source licensing
    • Linux kernel development
    • Linux distributions and build frameworks
    • Embedded systems and Linux
    • Embedded development

  • Linux System Overview

    • Execution model
    • The process scheduler
    • The virtual file system
    • The I/O scheduler
    • The memory manager
    • Inter process communication
    • The network stack
    • Device drivers and modules
    • RTOS to Linux migration

  • Tools

    • Development environment
    • System analysis tools

  • Building and booting the kernel

    • System startup
    • The boot loader
    • Building the Linux kernel
    • Kernel boot

  • Root fs and User space initialization

    • Root fs overview
    • Root fs contents
    • Root fs creation
    • User space initialization

  • Kernel modules and device drivers

    • Kernel modules
    • Device drivers
    • /proc fs interface
    • udev
    • Interrupt handling

  • Linux and real-time

    • What is real-time
    • The PREEMPT_RT patch
    • Real-time system design

  • Exercises

    • U-Boot
    • Linux kernel
    • Root filesystem
    • Development with tftp/NFS
    • Application
    • Module
    • Driver
    • GPIO and interrupt

Kursanmälan