Vad är Yocto och varför används det i inbyggda system?

Codiax 25 september 2025

Vad är Yocto-projektet och varför används det?

Yocto-projektet är ett öppet källkodsinitiativ som ger utvecklare ett flexibelt verktyg och standardsätt för att ta fram skräddarsydda Linuxsystem för inbyggda enheter, utan att vara bundna till någon specifik hårdvara.

Bakom projektet står Linux Foundation, ett aktivt open source-community och branschtunga sponsorer inom teknik och IT. Med Yocto kan man enkelt bygga och skräddarsy distributioner för olika arkitekturer, från ARM till x86 och PowerPC.

Kom igång med Yocto Linux – en nybörjarguide

Det första du gör är att ladda hem Poky, som är referensdistributionen och tillsammans med OpenEmbedded utgör själva byggmiljön bakom Yocto. Med lager och recept bygger du sedan din egen Linux-image och anpassar allt i kodbasen. Alla val görs direkt i konfigurationsfiler och källkod, vilket ger full kontroll över resultatet. Det kan verka lite komplicerat i början, men när du väl har lärt dig grunderna får du ett hållbart system som är lätt att anpassa och hålla uppdaterat, utan att behöva förlita dig på färdiga paketlösningar.

Två medarbetare från Codiax framför en whiteboardtavla.

Viktiga fördelar med Yocto-projektet

Med Yocto-projektet blir det enklare och mer effektivt att bygga anpassade Linuxdistributioner för inbyggda system. De främsta fördelarna är:

  • samlar de bästa verktygen, recepten och infrastrukturen för att bygga din egen Linuxdistribution
  • hjälper dig att slippa göra samma jobb flera gånger genom att minska dubbelarbete
  • gör det enklare att samarbeta och återanvända lösningar mellan både kommersiella och öppna källkodsprojekt
  • utnyttjar styrkor från andra öppna projekt som OpenEmbedded och Eclipse för bättre funktionalitet.

Skillnaden mellan Yocto och andra Linuxdistributioner

  • Ubuntu Core

  • Jämfört med många andra system är Yocto-projektet inte en färdig Linuxdistribution, utan ett verktygspaket som används för att skapa anpassade distributioner. Ubuntu, särskilt Ubuntu Core, är en färdig Linuxdistribution som är lätt att börja med och passar prototyping och utveckling, men ger mindre frihet att anpassa innehåll och storlek.

  • Debian

  • Debian är en Linuxdistribution som finns både som källkod och färdig binär, och har sitt ursprung inom företagsvärlden för servrar och arbetsstationer. Yocto-projektet är däremot skapat med inriktning på inbyggda system och deras särskilda behov.

  • Buildroot

  • Buildroot är ett enkelt och kompakt byggsystem som ger snabba resultat, men har begränsade funktioner. Yocto-projektet kräver längre byggtid och mer diskutrymme, men har ett mer avancerat och underhållsvänligt system med fler möjligheter för anpassning.

En medarbetare från Codiax som håller i ett kretskort.

Vanliga användningsområden för Yocto i embedded-projekt

Många väljer Yocto för att skapa Linuxdistributioner som kan växa och förändras över tid, utan att kompromissa med systemets tillförlitlighet och prestanda. Några vanliga tillämpningar är:

  • Medicinteknik (övervakningsutrustning, bildbehandling)
  • Industriella styrsystem och automationslösningar
  • Automotive (infotainment, telematik)
  • Telekom (routing, nätverk)
  • IoT (smarta sensorer, gateways, edge-enheter)
  • Konsumentelektronik (set-top-boxar, säkerhetskameror)
  • Routrar och kommersiella switchar

Det är framför allt möjligheten att skapa små, säkra och unika Linuxsystem som ofta gör Yocto till förstavalet i dessa miljöer.

Byggprocessen i fyra steg med Yocto

Steg 1: Förbered och specificera

Du börjar med att definiera vilken hårdvaruarkitektur du ska använda, samt vilka policies, patchar och konfigurationer som krävs. Du ser även till att din utvecklingsmiljö är uppsatt med alla nödvändiga verktyg och beroenden.

Steg 2: Hämta och bygg källkod

Därefter låter du byggsystemet hämta all källkod från angivna källor, såsom git-repositorier eller tarball-filer. Källkoden extraheras och patchas lokalt, sedan konfigureras och kompileras mjukvaran stegvis.

Steg 3: Paketera och verifiera

Efter att mjukvaran är kompilerad installeras den i ett temporärt stagingområde, där den paketeras i önskat format (deb, rpm eller ipk). Under hela denna process körs gedigna kvalitets- och sanitykontroller för att garantera att allt fungerar som det ska.

Steg 4: Skapa filsystem-image

Till slut genereras ett paket-feed som används för att skapa den slutliga root-filsystem-imagen. Nu kan du sätta igång med att testa och använda den färdiga image-filen på din målplattform.

Tips och vanliga fallgropar när du jobbar med Yocto

Att lyckas med Yocto kräver bra rutiner från början. Här är några av våra bästa tips för att underlätta ditt arbete:

  • Sätt alltid upp och dokumentera dina layers och dependencies från början, eftersom det sparar mycket tid senare.
  • Håll koll på versionshantering och att dina recept verkligen är kompatibla mellan olika Yocto-versioner.
  • Satsa tidigt på en enkel och liten test-image innan du utökar för att göra felsökningen betydligt enklare.
  • Glöm inte att kontinuerligt arbeta med licenser, säkerhet och Software Bill of Materials (SBOM), särskilt i kommersiella projekt.

Vanliga frågor om Yocto

  • Går det att använda Yocto för vilken hårdvara som helst?

  • Ja, så länge det finns ett Board Support Package (BSP) för den plattformen. Stora tillverkare och communityn erbjuder ofta färdiga lager som man kan utgå ifrån.

  • Hur ofta släpps nya versioner av Yocto?

  • Större uppdateringar släpps två gånger per år, medan LTS-versioner lanseras vartannat till vart fjärde år.

  • Kan jag bygga och testa min Yocto-image innan jag har hårdvaran?

  • Absolut! Yocto stödjer QEMU-emulering, så du kan testa din distribution i en virtuell miljö innan du har tillgång till prototypen eller hårdvaran.

Gå en kurs i Yocto/OpenEmbedded

Kursen Yocto/OpenEmbedded ger dig grunderna i att skapa din egen embedded Linuxdistribution. Du lär dig byggsystemet OpenEmbedded, dess centrala delar som lager, recept, klasser och konfigurationer, samt steg för steg hur du bygger, anpassar och felsöker dina system. Hör av dig till oss om du har frågor, så hjälper vi dig att komma igång.

Våra kurser Kontakta oss
En medarbetare från Codiax som sitter vid datorn.